아래 speed 부분에서 널익셉션오류가 나왔다.
왜났는지 확인하기위해 아래와 같이 작성했다.
위와같이 작성하고 실행해 보니
stateHandler가 null이라는 것을 깨달았고 확인해보니 stateHandler에 인스턴스를 생성해주지 않았다.
아래와 같이 할당해주고 실행하니 오류가 없이 잘 작동했다.
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